Una librería para "ver"

Quizá algún día podré jugar con esto, una librería para "ver"
Lo he encontrado rebuscando por el github de thymio

https://developer.vuforia.com/library/getting-started

Blockly

Buscando como poder acceder desde la raspberry a Thymio, en el github de Timio me he encontrado esto, que es un fork usando una librería de Google para visual programming y que te muestra código en varios lenguajes
Pensaba poder encontrar dentro de esos lenguajes el aseba scripting language usado en asebastudio, pero no es así. No investigué más